El infinitivo con o sin zu

• Posición de zu: delante del infinitivo (zu machen), pero entre la partícula y el verbo en un verbo separable (anzurufen, aufzustehen). Con un modal, zu va delante de él: um arbeiten zu können.
• Mismo sujeto obligatorio. Si cambia el sujeto, se usa dass: Ich hoffe, dich bald zu sehen · Ich hoffe, dass du bald kommst.
• um … zu (para), ohne … zu (sin), (an)statt … zu (en lugar de): Ich lerne Deutsch, um in der Schweiz zu arbeiten.
• haben + zu = tener que: Ich habe noch viel zu tun. brauchen nicht / nur + zu = no hace falta / basta con: Du brauchst nicht zu kommen. scheinen + zu = parecer: Er scheint müde zu sein.
• Infinitivo pasado: participio II + zu haben / zu sein: Ich freue mich, dich kennengelernt zu haben.

Ich habe vergessen, dich anzurufen.

Se me olvidó llamarte.

Wir gehen heute Abend essen.

Esta noche salimos a cenar.

Er ist gegangen, ohne ein Wort zu sagen.

Se fue sin decir una palabra.

Du brauchst nicht zu warten.

No hace falta que esperes.