¿Forma -ing o to + infinitivo?

La forma del segundo verbo depende del primero. Hay que aprender los más frecuentes:

Siempre -ing tras una preposición (donde el español usa el infinitivo): interested in learning (interesado en aprender), good at cooking (bueno cocinando), before leaving (antes de irse), without saying (sin decir), I look forward to seeing you (tengo ganas de verte — aquí «to» es preposición). La forma -ing también hace de sujeto: Swimming is good for you (nadar es bueno para la salud).

Cambio de significado:

• stop doing (dejar de hacer) / stop to do (pararse para hacer): I stopped smoking (dejé de fumar). I stopped to smoke (me paré a fumar).
• remember / forget doing (recuerdo del pasado) / to do (tarea): I remember meeting him (recuerdo haberlo conocido). Remember to lock the door (acuérdate de cerrar la puerta con llave).
• try doing (probar) / try to do (intentar, esforzarse): Try restarting the computer (prueba a reiniciar el ordenador). I tried to open it, but I couldn't (intenté abrirlo, pero no pude).

Like, love, hate, prefer, start, begin, continue: las dos formas, mismo sentido: It started raining / to rain (empezó a llover).

Verbo base sin to tras los modales y tras make y let: She made me laugh (me hizo reír). Let me help (déjame ayudar). Con want + persona: I want you to come (quiero que vengas — no «I want that you come»).