L'impératif en détail

du : le radical seul, sans pronom (komm, mach). Le -e final est possible mais vieilli (komme), sauf après -t, -d, -ig où il est obligatoire : warte, rede, entschuldige.
e → i / ie se garde à l'impératif (du gibst → gib, du liest → lies, nimm, sprich, hilf), mais a → ä disparaît (du fährst → fahr, du schläfst → schlaf).
ihr = la forme du présent sans pronom (kommt, gebt). Sie et wir = infinitif + pronom (kommen Sie, gehen wir = allons-y).
La particule séparable va à la fin, le pronom réfléchi suit le verbe : Mach bitte die Tür zu! · Beeil dich!
Pour adoucir : bitte, mal, doch (Komm doch mal vorbei!). Pour une consigne générale, on utilise l'infinitif : Bitte nicht rauchen! · Einsteigen, bitte!

Nimm doch noch ein Stück Kuchen!

Prends donc encore un morceau de gâteau !

Ruf mich morgen an!

Appelle-moi demain !

Seien Sie bitte pünktlich!

Soyez ponctuel, s'il vous plaît !

Lass uns gehen!

Allons-y !

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