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L'infinitif avec ou sans zu

Sans zu

après les verbes de modalité, werden, lassen, les verbes de perception (sehen, hören, fühlen), gehen, kommen, bleiben ; et souvent lernen, helfen.

Avec zu

après presque tous les autres verbes (versuchen, vergessen, anfangen, aufhören, beschließen, hoffen), après un nom (Lust haben, Zeit haben) ou un adjectif (es ist wichtig, schwer).

Place de zu : devant l'infinitif (zu machen), mais entre la particule et le verbe pour un verbe séparable (anzurufen, aufzustehen). Avec un verbe de modalité, zu va devant lui : um arbeiten zu können.
Même sujet obligatoire. Si le sujet change, on prend dass : Ich hoffe, dich bald zu sehen · Ich hoffe, dass du bald kommst.
um … zu (pour), ohne … zu (sans), (an)statt … zu (au lieu de) : Ich lerne Deutsch, um in der Schweiz zu arbeiten.
haben + zu = devoir : Ich habe noch viel zu tun. brauchen nicht / nur + zu = ne pas avoir besoin de / n'avoir qu'à : Du brauchst nicht zu kommen. scheinen + zu = sembler : Er scheint müde zu sein.
Infinitif passé : participe II + zu haben / zu sein : Ich freue mich, dich kennengelernt zu haben.

Ich habe vergessen, dich anzurufen.

J'ai oublié de t'appeler.

Wir gehen heute Abend essen.

Ce soir, nous allons au restaurant.

Er ist gegangen, ohne ein Wort zu sagen.

Il est parti sans dire un mot.

Du brauchst nicht zu warten.

Tu n'as pas besoin d'attendre.

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